Здравствуйте. Незаконным обыском считается обыск без соответствующей санкции прокурора. А не из-за того, что ничего не было найдено. Если сотрудники производили обыск с постановлением на обыск и в присутствии понятых, т.е. была соблюдена вся процессуальная процедура, то они все сделали правильно. Если же нет,то подавайте жалобу в полицию, если это сотрудники полиции, а не прокуратуры,на имя начальника, на сотрудников.