Здравствуйте. В пределах РФ вам никакого согласия не нужно. Вы являетесь одним из родителей. На выезд за границу, где не требуется шенгенской визы, выезд ребенка с одним из родителе также возможен. Свидетельство о рождении ребенка с собой возьмите.