Здравствуйте.
Вам необходимо восстановить срок принятия наследства в судебном порядке.
Одновременно можно заявить и признание права на имущество.
От имени младшего действует его законный представитель, опекун.

Вам необходимо обратятся к нотариусу по месту прописки для открытия на следственного дела. Если на момент смерти вы были прописаны по адресу умершего, вам необходимо взять справку из паспортного стола о составе лиц, проживающих на дату смерти. На основании данного справки нотариус откроет наследственное дело и в суд обращаться не надо. Если вы не были прописаны - необходимо обратится в суд с заявлением о восстановлением пропущенного срока.
Для принятия наследства за одним лицом, остальные наследники должны написать отказ от наследства. Данное заявление удостоверения нотариусом. От имени несовершеннолетнего отказ от наследства должен написать опекун: родитель или иное лицо, являющееся опекуном по решению Органов опеки и попечительства.