Здравствуйте, слишком мало информации для предоставления ответа, но могу сказать следующее: если действия были квалифицированы как кража с проникновение в жилище то примириться по ст.76 УК РФ не представится возможным так как деяние образует состав тяжкого преступления. Если деяние квалифицировано по ч. 2 ст. 158 УК либо по ч.1 то согласно УК РФ, Статья 76.
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.