Здравствуйте! Штрафы и налог Вы сможете вернуть с лица, которому Вы продали машину, только в судебном порядке, если докажете, что машина выбыла из вашего пользования. Это можно попробовать подтвердить свидетельскими показаниями, т.к. в Вашем случае документов нет. Если на те даты, на которые выписаны штрафы у Вас будут какие-нибудь доказательства, например, нахождение в больнице, командировка и т.п., то эти документы также можно приобщить, как доказательство того, что автомашиной Вы не пользовались. Это вариант через суд путем подачи иска.
Другой вариант. Не оплачивайте штрафы и налоги. Рано или поздно судебные приставы наложат арест на машину и нынешний владелец будет вынужден выйти с Вами на связь и оплатить долги. Настоятельно рекомендую оформить договор купли-продажи и снять машину с учета.