Добрый день! Если велосипедисту причинен средний или тяжкий вред здоровью, будет решаться вопрос о возбуждении административного или уголовного дела.

Если с человеком все в порядке, да и в любом другом случае, то можно обратиться к водителю с иском в суд в порядке гражданского судопроизводства о возмещении имущественного вреда (повреждение велосипеда, лечение) и компенсации морального вреда.

В силу п. 1 ст. 1079 ГК РФ такой вред возмещается независимо от вины водителя