Нет. Согласие дяди не требуется. Во первых у вас с ним равные права на эту квартиру. Во-вторых совместное проживание с вами опекаемого ребенка обусловлено его интересами. В соответствии с законодательством вы действуете в его интересах и от его имени. Кроме того, в соответствии с ч. 2 ст. 36 ГК РФ, Опекуны и попечители несовершеннолетних граждан обязаны проживать совместно со своими подопечными. Таким образом если вы проживаете в той квартире то и ребенок проживает с вами.