Имеете полное право, право пользования комнатой у них нигде не зафиксировано (должна быть или прописка, или договор найма и т.п), можете вызвать полицию и представителя домоуправления,чтобы зафиксировали факт проживания 2 человек , соответственно при выставлении счетов за ЖКУ будет учтено уже 2 человека.
ст.31 Семейного кодекса РФ Гражданин, пользующийся жилым помещением на основании соглашения с собственником данного помещения, имеет права, несет обязанности и ответственность в соответствии с условиями такого соглашения.