Общий срок исковой давности три года. Налоговая инспекция имеет право требовать взыскания налогов за три последних года, но вы не работаете уже как минимум 6 лет. Если налоговая инспекция ранее с вас не взыскивала неуплаченные налоги и т.п., то утеряло право взыскивать за период ранее трех лет от момента обращения. Хотите закрыть ИП обращайтесь в налоговую инспекцию, но только не соглашайтесь со всем что они вам предложат уплатить. Пусть обращаются в суд, где вы заявите о применении срока исковой давности в отношении части их требований или всех требований. Возможно, штрафные санкции в отношении вас будут минимальными. И ваша проблема решиться легко и без особых затрат.