Вам не стоит боятся полиции, ведь ни Вы, ни Ваша собака противоправных действий не совершали. Но, собака Ваша собственность и за её действия в отношении других лиц в ответе Вы. Ни дай бог конечно, но если собака перепрыгнет через забор, и никого не покусает, а просто напугает детей, то неблагоприятные последствия для Вас могут быть самые разные.
"Чем выше забор тем лучше соседи"-старая английская поговорка.