В соответствии со Ст.1154 ГК РФ Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства. Принятие наследства, в соответствии со ст. 1153 ГК РФ, осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Таким образом переоформить автомобиль вы сможете после того как пройдет 6 месяце со смерти наследодателя.

Добрый день. Обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства и выдаче свидетельства оправе на наследство ваш сын должен в течении 6-ти месяцев с момента открытия наследства ( со дня смерти вашего супруга). По истечении 6 -ти месяцев нотариус выдаст свидетельство о праве на наследство, которое будет являться основанием для оформления права собственности на автомобиль на Вашего сына, если за эти шесть месяцев не будет выявлено иных наследников.